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GPS衛星星座：
天線工廠告知你它由21顆作業衛星和3顆在軌備用衛星組成GPS衛星星座記作（21+3）GPS星座。24顆衛星均勻分布在6個軌跡平面內軌跡傾角為55度各個軌跡平面之間相距60度即軌跡的升交點赤經各相差60度。每個軌跡平面內各顆衛星之間的升交角距相差90度一軌跡平面上的衛星比西邊相鄰軌跡平面上的相應衛星超前30度。
、
地上監控體系：
對于導航定位來說GPS衛星是一動態已知點。星的方位是依據衛星發射的星歷—描述衛星運動及其軌跡的的參數算得的。每顆GPS衛星所播發的星歷是由地上監控體系供給的。衛星上的各種設備是否正常作業以及衛星是否一直沿著預定軌跡運轉都要由地上設備進行監測和控制。地上監控體系另一重要作用是堅持各顆衛星處于同一時刻規范—GPS時刻體系。這就需求地上站監測各顆衛星的時刻求出鐘差。然后由地上注入站發給衛星衛星再由導航電文發給用戶設備。GPS作業衛星的地上監控體系包括一個主控站、三個注入站和五個監測站。
、GPS信號接收機：
信號接收機的任務是：可以捕獲到按一定衛星高度截止角所選擇的待測衛星的信號并盯梢這些衛星的運轉對所接收到的GPS信號進行變換、放大和處理以便測量出GPS信號從衛星到接收機天線的傳達時刻解譯出GPS衛星所發送的導航電文實時地計算出測站的三維方位方位甚至三維速度和時刻。
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